发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修过程：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明书上没有主轴43号错误的说明，将有43号错误的伺服侧板装在客户的伺服单元上，也发出主轴43号错误。从旁机拷贝参数、梯图，无效；把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。
维修要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查主板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。
电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂 家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。 而且修复磁场并不容易，因为磁损耗是一种常见现象，没有专门的工具基本上不可能修复。总之，伺服电机的维护比伺服驱动器的维护更困难，目掌握这种维护技术。
