按伺服系统分类 1. 开环控制系统 开环控制系统结构简单，没有测量反馈装置。同时，数控装置发出的指令信号流是单向的，调试方便，工作比较稳定，维修简便，成本也较低，但因为无位置反馈，所以精度不高。 2. 半闭环控制系统 这类系统的位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量间接得出机床工作台的实际位置，其工作原理如图1-3所示。半闭环控制系统的特点是精度及稳定性较高，价格适中，调试维修也较容易，目前应用比较普遍。 3. 闭环控制系统 这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上，将工作台的实际位置检测出来，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统的特点是加工精度高，但调试和维修比较复杂，稳定性难以控制,成本也比较高。
经济型数控系统 经济型数控系统从控制方法来看，一般指开环数控系统，具有结构简单、造价低、维修调试方便、运行维护费用低等优点，但受步进电机矩频特性及精度、进给速度、力矩三者之间相互制约，性能的提高受到限制。所以，经济型数控系统常用于数控线切割及一些速度和精度要求不高的经济型数控车床、铣床等，在普通机床的数控化改造中也得到广泛的应用。 开环数控系统是指数控系统本身不带位置检测装置，由数控系统送出一定数量和频率的指令脉冲，由驱动单元进行机床定位。开环系统在外部因素影响的情况下，机床不动作或动作不到位，但系统已当机床到达了指定位置，此时机床的加工精度将大大降低。但因其结构简单、反应迅速、工作稳定可靠、调试及维修均很方便，加之价格十分低廉，因此目前在国内至今仍有最大的市场。
攻螺纹是数控机床的一项常用功能，到底采用什么方式是一个值得考虑的问题。刚性攻螺纹功能必须采用伺服电机驱动主轴，不仅要求在主轴上增加一个位置传感器，而且对主轴传动机构的间隙和惯量都有严格地要求，电气设计和调整也有一定的工作量，所以这个功能的成本是不能忽略的。对用户来说，如果可以通过采用弹性缩卡头进行柔性攻螺纹，或者机床本身的转速并不高时，就不必选用刚性攻螺纹功能。
