最早的烤全鸭文字记载出现在唐代张坤的《朝野》中。据说武则天的鹤监张易之和他的两个兄弟奢侈到用一只大铁宠把鹅鸭放在里面，笼子里生炭火，用铜盆盛五味汁，鹅鸭围着火堆走，渴了就喝五味汁。大火使鹅和鸭不停地来回走动，逐渐失去羽毛，被烤死。它的肉鲜嫩可口。据此，早在1400多年前，唐都长安就有了原汁原味的全烤鸭。
应该说，无论是唐代长安的烤鸭，北宋汴京的烤鸭，南宋临安的烤鸭，还是元代大都的烤鸭，都与后来最终形成的北京烤鸭有着一定的历史联系或一定的渊源关系，但不可否认的是，它们之间还是有着明显的区别。真正和现代北京烤鸭有直接关系的烤鸭法，是明清时期出的“炖烤鸭”和“挂烤鸭”。
无论是挂烤鸭还是炖烤鸭，都各有利弊。全聚德发明的烤鸭也深受吃货们的喜爱，在很多地方都开了分店，甚至国外。烤鸭的鸭皮吃起来酥脆，但鸭油少，不如卤鸭香。但是卤鸭的技术很难掌握，所以很难普及。而且北京正宗的全聚德北京烤鸭，是北京烤鸭中的奢侈品。一只烤鸭的价格在300元左右，而在南方买一只烤鸭通常不到100元。