北京烤鸭不是空穴来风，也不是明清时期突然出现的，而是在中国烤鸭文化的影响下逐渐发展壮大起来的。换句话说，它爬上了历史巨人的肩膀。 说到烤鸭的起源，有人说是南北朝时期，并引用《齐姚敏书》中“肥鸭，净疗洗净，去骨作杯”的记载来佐证。然而，仔细分析发现，这是在炊具上一块块地烤鸭子，而不是整只鸭子。
显然，这种被视为“明火烤活鸭，味道黝黑”的做法，与现代烤鸭相去甚远，但其历史价值在于为后世整只烤鸭开了先河。后来随着政治、经济、文化的东移南下，北宋汴京出现了“板鸭”(东京梦)，南宋临安出现了“烤鸭”(梁梦)。元朝灭宋时，元朝将军伯颜曾将绝技移至大都(京)，使烤鸭成为元朝宫廷中的“烤鸭”(“吃喝”)。
烤鸭是北京的一种著名的食物，烤鸭的历史可以说非常悠久。那是我国南北朝时期，当时已经有烤鸭了。朱元璋建都南京后，当时的厨师把南京的湖鸭做成一道菜，为了增加鸭菜的风味，用炭火烤制。煮出来的鸭子吃起来很脆很香，肥而不腻，受到大家的称赞。